0.12309587746858597 0.9923948645591736 -7.450581485102248e-09 0.009442712180316448 
0.5248371362686157 -0.06510037928819656 -0.8487095832824707 -0.08445698767900467 
-0.8422549962997437 0.10447263717651367 -0.5288591980934143 0.37999436259269714 
0.0 0.0 0.0 1.0 
